Только наследник (лицо, которое доверяет), с оригиналом удостоверения личности или предъявить документ из приложения egov mobile.
Иностранные граждане предъявляют загранпаспорт (и вид на жительство при его наличии).
Присутствие поверенного - не требуется, но необходимо знать ИИН лица, которому Вы доверяете.

Доверитель может указать только одного поверенного.

В доверенности можно указать передоверие другим лицам. В этом случае, поверенный без доверителя может самостоятельно обратиться в нотариус и передать полномочия по данной доверенности третьему лицу.

Срок доверенности от 1 дня до 3х лет

Можно.
В любое время ее действия.
Для этого необходимо обратиться к нотариусу.

За и от имени несовершеннолетних доверенность выписывают их родители (или законные опекуны), с оригиналами документов: удостоверение личности родителя. свидетельство о рождении (усыновлении) несовершеннолетнего.

Несовершеннолетние до 14 лет - не присутствуют у нотариуса, с 14 до 18 лет - присутствие обязательно.

Предоставляют нотариусу дополнительные документы:

• Оригинал справки от участкового доктора (действует 1 день)
• Оригинал справки из центра психиатрического здоровья